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机器人可以在任何方向上攀爬垂直表面，并且能够在墙上自由移动，这种机器人以软管为主体，它通过使用齿轮来使软管前后移动，该齿轮连接到机器人软管表面上的凹槽，从而产生齿条齿轮机构，真空泵用于控制其吸盘，像水蛭一样，机器人可以将身体伸展到更长的距离。
机器人上的软管一般是PA材质的，大多数为黑色，其他颜色可以定做（根据需要可开口），机器人软管弯曲柔软性好、重量轻、便于运输和安装，机器人软管的作用就是保护机器人上的线束不受损坏，而且达到更加美观的效果。

选择机器人软管需要注意以下因素：
1、耐热性：线缆在通电运行时，会发热，线缆集中区域会产生大量的热。作为线缆保护软管，需要可以承受一定的温度，所以要选在可以耐高温的保护软管；
2、耐磨性：线缆保护软管，由于机械臂上下左右运动，可能会和周边的工件产品摩擦 ，如果线缆保护软管不耐磨损坏导致线缆断掉，那么会影响整个机器人的运行；
3、柔韧性：机械臂上下左右频繁运动，如果软管柔韧性不够，那么软管很快会断裂，也会造成设备不能正常运行。

机器人可以在任何方向上攀爬垂直表面，并且能够在墙上自由移动，机器人上可以说离不开软管，机器人软管的作用就是保护机器人上的线束不受损坏，而且达到更加美观的效果；这种机器人以软管为主体，它通过使用齿轮来使软管前后移动，该齿轮连接到机器人软管表面上的凹槽，从而产生齿条齿轮机构，真空泵用于控制其吸盘，像水蛭一样，机器人可以将身体伸展到更长的距离。

机器人软管具有重量轻、耐压、耐腐蚀、密封性好、无振动噪音、联接点少（可选择较长管路而不需当中联接）等优点，可以承受脚踩的重压，不断裂，不变型，可以迅速恢复 ，并且本身无任何损伤；机器人软管安装很是方便，机器人软管用卡套式接头的联接方式，使联接简单、安全、可靠，机器人软管柔韧性好，抗扭曲，弯曲性能好，可承受较重的负载；耐酸、润滑油、冷却液等，表面有光泽，耐摩擦。
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